Technologie

Percevoir, comprendre, agir.

Capteurs, intelligence embarquée et stations automatiques : les briques technologiques qui rendent un robot de nettoyage réellement autonome.

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Technologie

Le robot voit, comprend, décide, agit.

Mission en coursLiDAR · VSLAM

Trajectoire planifiée Obstacles détectés Zone nettoyée

Illustration de principe — représentation simplifiée.

01 — Voir

LiDAR & LiDAR 3D
VSLAM & fusion 3D VSLAM
Caméras RGBD et RGB
Lasers linéaires

02 — Comprendre

Reconnaissance des déchets par IA
Détection des taches
Reconnaissance tapis / sols durs
Cartes thermiques

03 — Décider

Planification dynamique
Évitement d'obstacles
Priorité aux véhicules
Nettoyage adaptatif

04 — Agir

Retour automatique en station
Recharge automatique
Rapports de nettoyage
Supervision en temps réel

En détail

Les briques de l'autonomie.

LiDAR & VSLAM

Le LiDAR mesure les distances autour du robot ; la caméra VSLAM localise le robot à partir de repères visuels. Leur fusion assure une localisation stable dans les environnements complexes.

Perception 3D

Sur les MT1 Max et la série BG1, le LiDAR 3D et la fusion 3D VSLAM cartographient l'environnement avec précision, y compris sous de hauts plafonds, la nuit ou en cas d'interférences.

Reconnaissance par IA

Les caméras RGB et RGBD alimentent des modèles de reconnaissance : déchets, taches humides, type de sol. Le robot adapte son mode de nettoyage en conséquence.

Planification dynamique

Itinéraires recalculés en temps réel, retour automatique sur les zones manquées après le passage d'un obstacle, évitement des piétons et des véhicules.

Stations automatiques

Selon le modèle : recharge automatique, remplissage et vidange de l'eau, auto-nettoyage. Le robot reprend sa mission sans intervention.

Rapports & supervision

Rapports générés automatiquement, cartes thermiques de détection des débris et de performance, suivi des missions en temps réel.

Capteurs par modèle

Navigation et capteurs.

Navigation et capteurs par modèle
Modèle	Navigation	Capteurs
PUDU CC1 Pro	Laser + VSLAM + marqueur	Lidar, caméra VSLAM ×1, RGBD ×2, RGB ×2, laser linéaire ×3
PUDU CC1	Laser + VSLAM + marqueur	Lidar, caméra VSLAM ×1, RGBD ×2, RGB ×2, laser linéaire ×3
PUDU MT1	Laser + VSLAM + marqueur	Lidar, caméra VSLAM ×1, RGBD ×3, RGB ×2, laser linéaire ×2
PUDU MT1 Max	Laser 3D + fusion 3D VSLAM	Lidar 3D, caméra VSLAM ×1, RGBD ×3, RGB ×2, laser linéaire ×2
PUDU MT1 Vac	Laser + VSLAM + marqueur	Lidar, caméra VSLAM ×1, RGBD ×3, RGB ×2, laser linéaire ×2
PUDU BG1	Laser 3D + fusion 3D VSLAM	Lidar 3D, caméra VSLAM, RGBD, RGB, laser linéaire
PUDU BG1 Pro	Laser 3D + fusion 3D VSLAM	Lidar 3D, caméra VSLAM, RGBD, RGB, laser linéaire

Source : brochure PUDU V1.1.

Fonctionnement 24/7

Une autonomie qui ne s'arrête pas au déplacement.

Du lancement de la mission au rapport final, le cycle complet s'exécute sans intervention, de jour comme de nuit.

01
Mission
Tâche planifiée ou lancée en un clic.
02
Navigation
Localisation et itinéraire calculés en temps réel.
03
Nettoyage
Mode adapté aux surfaces et aux salissures.
04
Recharge
Retour automatique en station de charge.
05
Remplissage / vidange
Eau propre et eaux usées gérées par la station.
Séries CC1 et BG1 avec station
06
Reprise de mission
Le robot reprend là où il s'était arrêté.
07
Rapport
Surface, durée et zones traitées documentées.

Données & reporting

Ce qui est mesuré peut être optimisé.

Chaque mission est suivie en temps réel : itinéraires enregistrés, zones traitées, rapports générés automatiquement et cartes thermiques pour cibler les interventions.

Rapport de mission · Site logistique

Illustration

Carte du site · zones nettoyées

Nettoyée Planifiée

Surface nettoyée

4 820m²

Temps d'opération

2 h 41

Couverture de la mission

93 %

Performance sur 7 jours

Mission terminéeRetour en station

Illustration d'interface à titre indicatif — données fictives. Les rapports réels dépendent du modèle et de la configuration.

Démonstration

Voyez ce que l'autonomie change réellement.

Organisons une démonstration sur votre site pour mesurer, dans vos conditions réelles, ce que l'automatisation apporte à vos opérations.

Sur votre site, dans vos conditions réelles d'exploitation
Un échange préalable pour cadrer la démonstration
Sans engagement